職工福利的興起要追溯到19世紀初，是伴隨著工業化和產業工人的添加而發展起來的。至今，職工福利有了近200年的發展歷史，大致能夠分為三個階段，即職工福利初建時期、職工福利的快速發展時期和職工福利的改革與立異時期三個階段如下：

（1）職工福利的初建時期

職工福利是從學徒教育和訓練、勞工維護等發展起來的。工業化的不斷發展帶來了很多勞工問題，如工人健康、作業環境、運用童工、作業時長等問題，這些問題使得工人與雇主之間的對立不斷加劇，日益嚴重的勞工問題逐步發展成為嚴重的社會問題。人們認識到問題存在，并采取活躍的行動來緩解社會問題，通過勞工維護、學徒教育與訓練等方法，職工福利開始了。

企業年金在19世紀初在發達國家出現，它的出現為職工福利增添了重要內容。企業年金準則是指由職工地點企業為職工樹立職工退休基金，在職工退休后，在基金中得到一部分退休金以維持基本生活需求的準則，這一準則要求由企業來承擔悉數或部分資金職責。

19世紀80年代起，社會保險準則逐步樹立，對企業的職工福利職責進行規定，具有法律約束力。這使得法定福利成為職工福利的重要內容，也成為職工薪酬的重要內容，社會保險作為法定福利的主體，受到職工較為注重的福利項目。

（2）職工福利的快速發展時期

在二戰之后，職工福利全面發展起來，職工福利項目的數量和方式不斷添加，日益豐富，職工福利水平也不斷提高，比如在英國，職工福利的核心內容為齊備的法定職工福利。住房補貼在職工福利項目中居于重要位置，以企業年金為主的團體保險也逐步成為法定職工福利外最為普遍的職工福利，職工福利項目中衍生出了職工持股計劃和利潤共享計劃等福利項目。這些都反映了職工福利的快速發展。

（3）職工福利的改革和發展

在20世紀90年代今后，職工福利的發展進入改革和立異時期。在這一時期，職工福利的效果逐步凸顯出來。這個時期的職工福利著重以人為本來進行管理，注重服務與職工需求及與職工溝通，體現了職工福利的個性化特征，著重主體多元化和社會化趨勢等。職工福利的發展也越來越注重職工方面，而不是由企業單方面進行決議與規劃，可見職工福利在新時期有了較為長足的前進。